工業(yè)機(jī)器人類別有哪些？工業(yè)機(jī)器人是大型生產(chǎn)制造型企業(yè)中非常重要的角色，平時的日常生活中人們很少有機(jī)會能接觸到工業(yè)機(jī)器人，為了讓大家對工業(yè)機(jī)器人的類別更加了了解，今天北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)就來和大家簡單介紹一下！
北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)詳解工業(yè)機(jī)器人分類
1、搬運(yùn)機(jī)器人
這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。
2、噴涂機(jī)器人
這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機(jī)驅(qū)動。
3、焊接機(jī)器人
這是目前使用最多的一類機(jī)器人，它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。點(diǎn)焊機(jī)器人負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機(jī)械.不過，這類機(jī)械人往往出現(xiàn)在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業(yè)用的機(jī)械人大不相同。
工業(yè)機(jī)械人（IndustrialRobots）簡稱為IR，它們大多為簡單的操作設(shè)備，有時會被稱為機(jī)械臂，例如：進(jìn)行簡單的提起或放下動作，在機(jī)器內(nèi)放入或取出工件等.不過，亦有不少工業(yè)機(jī)械人可以完全用程式控制，并可進(jìn)行不同類型工作，例如：尋找，運(yùn)輸，握取，對準(zhǔn)，裝配，檢驗(yàn)等動作。為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人，美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作。所以，雖然許多工業(yè)機(jī)械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機(jī)械人的定義，便可以稱為機(jī)械人。工業(yè)機(jī)械人雖然已被廣泛應(yīng)用在多種制造行業(yè)內(nèi)，但估計在不久將來還會有數(shù)以十萬計的工業(yè)機(jī)械人投入服務(wù)?，F(xiàn)時，不少研究人員正為機(jī)械人研究如何加入視覺和感覺，令機(jī)械人可以完成更復(fù)雜的工作，而研究機(jī)械人的學(xué)問稱為機(jī)械人學(xué)。
4、裝配機(jī)械人
裝配機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。
5、專門用途的機(jī)器人
如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人的前景受到了許多人的關(guān)注，選擇工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來的就業(yè)會非常順利。北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)也為大家提供了非常精彩的課程教學(xué)，如果大家想了解更多關(guān)于學(xué)校的情況，歡迎撥打電話進(jìn)行咨詢！
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